Manutenção, diagnóstico, montagem e estoque de reposição, com tabelas e códigos de peça. Leia aqui no celular ou baixe o PDF.
A XAG divide a manutenção geral em três categorias, que se repetem a cada 150 h: depois da categoria C o ciclo recomeça na A (aos 200 h).
| Categoria | A cada | Quem faz | O que inclui |
|---|---|---|---|
| A | 50 h | O próprio usuário, pelo guia do app | Inspeção de rotina; troca dos espaçadores da hélice e do impulsor (a troca se repete em B e C) |
| B | 100 h | Estação de serviço | Inspeção geral; troca dos rolamentos do motor e da presilha da hélice; fixações e consumíveis da carga |
| C | 150 h | Estação de serviço | Inspeções e trocas em fixações e consumíveis; calibração e checagem de deformação dos braços |
Conforme a tabela do manual: V inspecionar · R substituir · T apertar · C limpar · L lubrificar.
| Item | 50 h | 100 h | 150 h |
|---|---|---|---|
| Parafusos de braço, motor, ESC e viga lateral | V | V + ajuste | V + T |
| Pás da hélice | V + C | V + C | V + C |
| Espaçadores (bucha) da hélice | R | R | R |
| Rolamentos da presilha da hélice | V | R | V |
| Rolamentos do motor | V | R | V |
| Fios de enrolamento do motor | — | V + C | V + C |
| Impulsor do RevoSpray | R | R | R |
| Redução da bomba de impulsor | — | V + L | V |
| Válvula antigotejamento | V | V + C | V |
| Tubulação de transferência de líquido | V | V + C | V |
A lubrificação das engrenagens da bomba também vale a cada 666,67 ha, ou a cada um a dois meses de uso contínuo, o que vier primeiro.
Trocar só a peça que quebrou e manter as peças de apoio gastas é a causa mais comum de vibração e de nova falha. A coluna Origem mostra o que vem do manual da XAG e o que é recomendação da XDroneParts, a confirmar com a sua experiência de campo.
| Ao trocar | Troque junto | Por quê | Origem |
|---|---|---|---|
| Pá da hélice | Espaçadores da hélice | O manual manda substituir os espaçadores a cada revisão (50, 100 e 150 h); o catálogo indica trocar a bucha quando a pá vibra ao girar | Manual |
| Hélice / presilha | Casquilho e parafuso da braçadeira da hélice; confira o rolamento da presilha | Presilha solta ou deformada causa resposta anormal do motor e pode soltar a hélice; o rolamento da presilha é trocado a 100 h | Manual + recomendação |
| Motor principal | Rolamentos do motor; confira fios trifásicos e conectores | Com ruído anormal, o manual manda desmontar e inspecionar; sem atrito entre rotor e estator, troque os rolamentos. Após uso longo, confira aperto e corrosão da fiação trifásica | Manual |
| Impulsor da bomba | Anel de vedação do eixo e tampa da bomba | O impulsor é trocado em toda revisão; ao abrir a bomba, o manual manda guardar e reinstalar as juntas de vedação | Manual + recomendação |
| Bomba (qualquer peça) | Lubrificar a redução e limpar a válvula antigotejamento | Manutenção de 100 h e a cada 666,67 ha | Manual |
| Braço do lado do motor | Parafusos de fixação, base do braço e coxins | Desvio do ângulo do braço acima de 5° (tolerância ±0,5°, conforme o manual) causa desequilíbrio e vibração | Manual |
| ESC | Parafusos de fixação e conector traseiro de energia | Contato com corrosão superaquece o conector e reduz o tempo de voo | Manual |
O manual da XAG fala em “espaçadores da hélice”. Nas listas de peças do P150 Max, a peça de reposição desse conjunto é a bucha da braçadeira da pá (02-002-12104, pacote com 10). Em caso de dúvida, mande uma foto da peça no WhatsApp e confirmamos antes do pedido.
Monte o kit pelo que se troca junto, não pela peça avulsa. Códigos do catálogo XDroneParts para o P150 Max; as quantidades dependem da frota e estão no guia de estoque.
| Kit | Conteúdo | Códigos | Quando usar |
|---|---|---|---|
| Hélice completa | Hélice 63" (CW e CCW), bucha, parafuso e pino da braçadeira | CW 14-007-00533 · CCW 14-007-0053402-002-12104 02-002-12103 02-002-12169 | Quebra ou empenamento de hélice; revisão de 50 h |
| Revisão de 100 h (motor e hélice) | Rolamento do motor, rolamento da braçadeira (presilha) da pá, buchas da hélice | 02-002-13256 02-002-15768 02-002-12104 | Categoria B do manual |
| Bomba RevoSpray | Impulsor flexível P150 Max, tampa da bomba, anel de vedação do eixo | 02-001-11965 02-002-15509 02-001-10996 | Perda de vazão, impulsor inchado, troca de produto |
| Aplicação rápida | Bico P150 Max, disco do bico, filtro do reservatório, válvula antigotejamento | 05-002-02323 02-001-11247 02-001-11944 05-002-02069 | Entupimento, gotejamento, falha de aplicação |
| Drone parado no campo | Hélice CW + CCW, buchas, parafusos, bico, impulsor, parafusos M4/M5 | combinar os kits acima | Resolver as paradas mais comuns sem esperar frete |
A lista exata de itens de cada kit pode variar com o lote e a versão da peça; confirme no WhatsApp antes de fechar o pedido.
Agrotóxicos são cáusticos e corroem o drone: limpe logo após a aplicação.
Parada de mais de três dias ou troca de produto: limpe a bomba de impulsor e a tubulação completamente, para evitar reação química e inchaço do impulsor. Esvazie o tanque e drene os tubos antes de transportar ou guardar.
A XAG manda substituir o componente imediatamente se qualquer um destes limites for atingido:
| Componente | Troque se |
|---|---|
| Hélice | Trinca acima de 5 mm ou deformação acima de 10 mm |
| Braço | Trinca acima de 10 mm, deformação acima de 15 mm ou ângulo desviado mais de 5° |
| Motor | Rotor deformado acima de 0,15 mm; estator queimado ou enegrecido em mais de 20 %; folga do rotor abaixo de 2 mm |
| Fios trifásicos do motor | Isolamento danificado em área maior que 5 mm² em um fio |
| ESC | Aletas de resfriamento quebradas, trinca passante ou carcaça solta |
| Conector traseiro de energia | Corrosão acima de 30 % em um contato, ou mais de 2 contatos afetados, ou deformação |
| Furos de parafuso | Rosca espanada, corrosão ou dano |
| Radar, câmera e LED | Trinca aberta, perfuração, lente quebrada ou folga na fixação |
Se aparecer outro dano com risco potencial que não esteja na lista, acione o suporte técnico antes de voar.
Agrotóxico corrói o drone: limpe no mesmo dia.
Além da rotina acima, o manual da XAG pede (os dois últimos itens vêm da manutenção periódica do manual do usuário, sem hora definida):
Estas etapas pedem técnico qualificado, conforme o manual da XAG.
Anote cada serviço. O histórico ajuda no diagnóstico.
| Data | Drone / nº de série | Horas de voo | Serviço (A, B, C ou reparo) | Peças trocadas | Responsável |
|---|---|---|---|---|---|
A maioria dos alertas do app tem as mesmas primeiras causas. Confira estes quatro pontos antes de trocar qualquer componente:
| Sintoma | Causa mais provável (manual) | O que verificar | Peça (código) |
|---|---|---|---|
| ESC sem sinal ou offline | Cabo de sinal solto, ESC ou placa do hub com falha | Conector de sinal e alimentação do ESC; se os quatro ESCs falham, o hub | ESC 05-002-02334Hub central 05-002-02348 ou 14-007-00260 |
| Motor com resposta anormal | Hélice danificada, folga no suporte, luva de borracha gasta, fio esmaltado queimado, rotor travado | Hélice e presilha, girar o motor à mão, fios esmaltados, parafusos dos terminais | Hélice CW 14-007-00533Hélice CCW 14-007-00534Motor 05-002-02312Rolamento 02-002-13256 |
| Potência insuficiente em um motor | Hélice ou presilha deformada, braço torto ou ângulo errado | Hélice, fixação do motor, ângulo do braço, cabos de potência | Braço 02-001-12360Presilha 14-007-00283 14-007-00590 |
| Potência insuficiente em vários motores | Bateria abaixo de 42 V, excesso de peso, altitude, estrutura deformada | Tensão no registro de voo, peso da carga, deformação da estrutura | Bateria; braços |
| Vibração ou ruído no motor | Rolamento gasto, hélice empenada, luva de borracha amortecedora gasta | Girar o motor e ouvir; hélice sem trinca | Rolamento 02-002-13256Hélice CW 14-007-00533 · CCW 14-007-00534 |
Códigos conforme o catálogo XDroneParts; confirme a aplicação com a gente no WhatsApp antes de pedir.
| Sintoma no app | Causa mais provável (manual) | O que verificar | Peça (código) |
|---|---|---|---|
| Falha na calibração da pulverização | Pouca ou muita água, superfície irregular, tubulação ou sensor com problema | Calibrar com água limpa em piso plano; encher e ver se o nível de líquido muda no app | Sensor de nível 05-002-02351 (se o nível não mudar no app, o manual manda trocar o sensor do tanque) |
| Pulverização offline | Cabo de carga solto, placa de distribuição ou controle de voo | Cabos de carga; reiniciar drone e app | Cabo do hub 01-027-02868Hub 05-002-02420 |
| Vazão imprecisa, erro grande | Entupimento ou vazamento de ar, impulsor ou retentor de óleo deformado, sensor de pressão | Tubulação e saída do tanque; estado do impulsor e do retentor de óleo; limpar e inspecionar o sensor de nível | Impulsor 02-001-11965Mangueira 14-007-00203Filtro 02-001-11944Sensor de nível 05-002-02351 |
| Corrente anormal do motor do bico | Disco travado, cabo de sinal gasto, corrosão interna | Girar o disco à mão; cabo do bico; trocar bicos de lado para testar | Bico 05-002-02323Disco 02-001-11247Cabo 01-027-02866 |
| Corrente anormal do motor da bomba | Impulsor inchado, filtro do fundo entupido, tubo dobrado, cabo danificado | Cabo entre bomba e placa de distribuição; impulsor e retentor de óleo; filtro do fundo do tanque; tubulação | Impulsor 02-001-11965Vedação 02-001-10996Motor 14-007-00050Cabo bomba–hub 01-027-02874 |
| Motor do bico ou da bomba offline | Cabo de sinal, motor ou placa ESC com falha | Trocar o cabo para testar; trocar componentes um a um | Cabo bomba–hub 01-027-02874Placa ESC da bomba 14-007-00196 |
| Incompatibilidade de submódulo | Bomba, bico ou sensor com mau funcionamento; firmware desatualizado | Atualizar o firmware e usar a tela de solução de problemas do app | Conforme o submódulo indicado |
Impulsor e retentor de óleo inchados costumam vir de produto residual; limpe a bomba antes de parar ou trocar de produto.
Torques do manual de manutenção da XAG, em kgf·cm.
O P150 Max é o nome global do drone que a XAG chama de P150 Pro na China. Por isso os procedimentos do manual de manutenção aparecem com o título “P150 Pro / P60 Pro”, e os torques abaixo valem para o P150 Max.
| Onde | Parafuso | Código | Torque (kgf·cm) |
|---|---|---|---|
| Capô → travessa | M5 × 20 | 02-004-00940 | 39–41 |
| Sistema de sensores → capô | M4 × 14 × 8 | 02-004-00835 | 21–22 |
| Tampa da carcaça do ESC | M4 × 10 × 8 | 02-004-00833 | 12–14 |
| Suporte da haste de pulverização e do motor (parte inferior) | M4 × 14 × 8 | 02-004-00835 | 12–13 |
| Suporte do motor (parte superior) | M5 × 14 | 02-004-01266 | 33–35 |
| Suporte de dobra do braço e base do ESC | M4 × 10 × 8 | 02-004-00833 | 12–14 |
| Placa de cobertura da bomba de impulsor | M3 × 8 | 02-004-00937 | 6–7 |
| Corpo da bomba → suporte | M3 × 16 × 6 | 02-004-01075 | 6–7 |
No capô, aperte os parafusos do controle de voo em diagonal.
O consumo de peças de desgaste segue as horas de voo, não o tempo de calendário.
Trocar por condição (desgaste visível) em vez de por hora pode reduzir o consumo; o manual, porém, define a troca por hora.
Para uma safra de cerca de 2.000 ha (100 h de voo a 20 ha/h), o ciclo da XAG pede 2 trocas de impulsor e de buchas e 1 troca de rolamentos. Leve na caixa o que resolve uma parada sem esperar frete:
| Peça | Quantidade inicial | Código |
|---|---|---|
| Hélice 63" CW e CCW | 1 par | CW (horário) 14-007-00533CCW (anti-horário) 14-007-00534 |
| Bucha da braçadeira da hélice (pacote com 10) | 1 pacote | 02-002-12104 |
| Parafuso e pino da braçadeira da hélice | 1 de cada | 02-002-12103 02-002-12169 |
| Impulsor flexível P150 Max | 2 | 02-001-11965 |
| Anel de vedação do eixo da bomba | 1 | 02-001-10996 |
| Bico de pulverização P150 Max | 1 | 05-002-02323 |
| Disco do bico | 1 | 02-001-11247 |
| Filtro do reservatório | 1 | 02-001-11944 |
| Válvula antigotejamento | 1 | 05-002-02069 |
| Kits de parafusos M4 × 14, M5 × 20 e M5 × 14 | 1 de cada | 02-004-00835 02-004-00940 02-004-01266 |
O restante (motor, ESC, braço, hub): compre sob demanda, em vez de deixar parado em um único drone.
Exemplo: 3 drones, 4.500 ha por drone na safra (225 h de voo a 20 ha/h), ou 675 h no total. Cada drone passa por 4 revisões de 50 h e 1 revisão B.
| Peça | Por drone na safra | Frota de 3 drones | Como calculei |
|---|---|---|---|
| Impulsor flexível | 4 | 12 | 1 a cada 50 h (manual) |
| Jogo de buchas da hélice | 4 | 12 | 1 a cada 50 h (manual) |
| Jogo de rolamentos do motor e da presilha | 1 | 3 | 1 a cada revisão B (100 h) |
| Hélice CW + CCW de reserva | 1 par | 3 pares | Regra prática, ajustar pelo histórico |
| Bico, disco e filtro de reserva | 1 jogo | 3 jogos | Regra prática, ajustar pelo histórico |
Compartilhado na frota (regra prática, a validar): 1 motor, 1 ESC, 1 hub e 1 braço do lado do motor. Compre por trimestre ou por mês de pico, não tudo de uma vez.
Sai direto desta tabela: some o valor das peças e divida pelos hectares da safra.
Comece pelos itens de alto giro e pelos kits; mantenha o resto sob encomenda.
| Giro | O que entra | Exemplos (código) |
|---|---|---|
| Alto | Hélices, buchas, parafusos e pinos da braçadeira, impulsor e peças da bomba, bico, disco e filtro, mangueira de líquido, kits de parafusos, braço e base do braço | 14-007-00533 14-007-00534 02-002-12104 02-001-11965 02-002-15509 05-002-02323 02-001-11247 02-001-11944 14-007-00203 02-001-12360 02-001-12373 |
| Médio | Rolamento do motor, válvula antigotejamento, manômetro, cabos e hubs, placas ESC | 02-002-13256 05-002-02069 14-007-00242 01-027-02874 05-002-02420 14-007-00215 |
| Baixo | Tanques, tampas de reservatório, sensor de nível, mangueiras específicas, peças de versões anteriores | 14-007-00299 02-001-12284 02-001-12285 05-002-02351 |
= consumo médio por semana × (prazo de reposição em semanas + semanas de segurança)
Exemplo: 2 bicos por semana, reposição em 4 semanas e 2 de segurança dão um mínimo de 12 bicos; peça quando o saldo chegar a esse número.
Use no cálculo o prazo de reposição combinado com o seu fornecedor. Antes dos picos da safra, aumente os itens de alto giro e os kits. Para itens de venda baixa, mantenha 1 a 2 unidades ou trabalhe sob encomenda (regra prática; ajuste pelo seu giro real).
